SBGYW-01工業(yè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)開發(fā)實(shí)訓(xùn)裝置主要由網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)屏和自動(dòng)化部件組成，集成西門子現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)課程而研發(fā)的教學(xué)系統(tǒng)，基本覆蓋了當(dāng)今自動(dòng)化的各種控制方式：常規(guī)的電氣技術(shù)實(shí)訓(xùn)PLC實(shí)訓(xùn)、變頻技術(shù)實(shí)訓(xùn)、智能控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)等。
參考圖片
一、實(shí)訓(xùn)屏
1、外形尺寸： w800*D700*H1829mm(長(zhǎng)×寬×高) （誤差±3%）。
2、網(wǎng)孔板：W718*D40*H1490mm，由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
3、框架采用鋼壁厚度為2mm以上的加厚彩鋼方管，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
4、腳輪：采用四只橡膠帶鎖萬(wàn)向輪，前面兩只帶剎車。
二、設(shè)備配備概述：
系統(tǒng)容量設(shè)計(jì)為1.5-2kVA，三相AC380V供電。
1．PLC主機(jī)1套：
PLC均能與其他相關(guān)設(shè)備兼容,且采用以太網(wǎng)通信方式。其主體設(shè)備參數(shù)要求如下:
（1）CPU主機(jī)模塊1（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）
采用DC24V供電，晶體管輸出形式。
晶體管輸出，14輸入/10輸出（配備中間繼電器輸出組件，所有端子全部引至組件表面，以插孔的形式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)），DC/DC/DC數(shù)字量輸入14*24V DC，數(shù)字量輸出10*24V DC,2 路模擬量輸入，1 個(gè)以太網(wǎng)口，最多 8 個(gè)信號(hào)模塊,產(chǎn)品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g
（2）工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
接口數(shù)目: 5個(gè)；傳輸速度: 100Mbps；支持三路電源同時(shí)輸入，電源冗余供電；支持9.6V-60VDC寬電壓輸入
（3）H5U-1614MTD-A8 ，16路數(shù)字量輸入14路，支持8軸運(yùn)動(dòng)控制。
2. 觸摸屏1套
（1）TPC7032kt：
按鍵+觸摸操作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成以太網(wǎng)接口，背光平均無(wú)故障時(shí)間：20000小時(shí)。；用戶可用內(nèi)存：10MB以上，配方內(nèi)存：256KB，帶報(bào)警緩沖區(qū)；帶有T以太網(wǎng)接口，可與PLC、變頻器進(jìn)行以太網(wǎng)通信；配置觸摸屏安裝支架1付。
（2）KTP 700
SIMATIC HMI，KTP700 基本版， 精簡(jiǎn)面板， 按鍵式/觸摸式操作， 7" TFT 顯示屏，65536 顏色， PROFINET 接口， 可項(xiàng)目組態(tài)的最低版本 WinCC Basic V13/ STEP 7 Basic V13
3．變頻器（G120C 0.37KW）
(1)西門子G120
G120系列 PM240 0.55KW變頻器，具有過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過(guò)溫保護(hù)，接地故障保護(hù)，短路保護(hù)等保護(hù)功能。接口全部引出到專業(yè)端子排上，方便學(xué)生做實(shí)驗(yàn)。
SINAMICS G120 控制單元 CU240E-2 PN E-型配備安全集成 STO PROFINET 6DI，3DO，2AI，2AO，最大 1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 0 至 +50°C 無(wú)功率模塊
(2)匯川變頻器 MD290T1.5G/2.2PB(1.5KW/2.2KW)
4、步進(jìn)控制器
（1）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM542，DSP數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器，微步細(xì)分為14種，最高步數(shù)為51200步/轉(zhuǎn)；電流范圍1.0A-4.2A，具有半流，過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)電路。本驅(qū)動(dòng)器為直流供電，工作范圍為 直流DC24V-50V。
（2）步進(jìn)電機(jī)57BYG兩相混合步進(jìn)馬達(dá)
（3）配套絲桿、滑塊、直尺，軸承、運(yùn)動(dòng)基座等
5、伺服控制器
（1）西門子V90伺服
6SL3210-5FB10-1UF2 +1FL6024-2AF21-1AA1、配套絲桿、滑塊、直尺，軸承、運(yùn)動(dòng)基座等
（2）匯川伺服
匯川伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器MS1H1-40B30CB-T331Z X6功率200W，配置一個(gè)網(wǎng)口，伺服電機(jī)采用匯川SV630PS2R8I，三米線一套，電池一塊。配套絲桿、滑塊、直尺，軸承、運(yùn)動(dòng)基座等
（6）電氣控制單元
低壓電器實(shí)訓(xùn)組件：配有網(wǎng)孔板1塊，交流接觸器3只，時(shí)間繼電器1只，熱繼電器1只，3個(gè)按鈕，塑料卡子200只，自攻螺絲100只。
6、傳感器單元
接近開關(guān)、光電開關(guān)、溫度傳感器、壓力傳感器、濕度傳感器、顏色識(shí)別傳感器（光譜反射）、編碼器的、超聲波傳感器、激光測(cè)距傳感器、氣體傳感器、.煙霧傳感器
7、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
往返運(yùn)動(dòng)模擬控制、搶答器控制、自動(dòng)送料模擬控制、液體混合模擬控制、路口交通燈模擬控制、多節(jié)傳送帶物料運(yùn)輸模擬控制、流水燈控制
8、電腦桌
鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬(wàn)向輪，裝有黑色鋼質(zhì)網(wǎng)孔電腦后靠、鍵盤托、主機(jī)支架。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)
1.博途軟件應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1.電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制
2.電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制
3.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制
4.帶有指示燈的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制
4.電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制
5.延時(shí)啟動(dòng)控制
6.計(jì)數(shù)運(yùn)行控制
7.星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制
8.往返運(yùn)動(dòng)模擬控制
9.搶答器控制
10.自動(dòng)送料模擬控制
11.液體混合模擬控制
12.路口交通燈模擬控制
13.多節(jié)傳送帶物料運(yùn)輸模擬控制
14.流水燈控制
（二）觸摸屏與PLC實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.觸摸屏點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制
2.觸摸屏連續(xù)運(yùn)行控制
3.觸摸屏正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制
4.觸摸屏指示燈的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制
4.觸摸屏順序啟動(dòng)控制
5.觸摸屏延時(shí)啟動(dòng)控制
6.觸摸屏計(jì)數(shù)運(yùn)行控制
7.觸摸屏星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制
8.觸摸屏往返運(yùn)動(dòng)模擬控制
9.觸摸屏搶答器控制
10.觸摸屏自動(dòng)送料模擬控制
11.觸摸屏液體混合模擬控制
12.觸摸屏路口交通燈模擬控制
13.觸摸屏多節(jié)傳送帶物料運(yùn)輸模擬控制
14.觸摸屏流水燈控制
15.觸摸屏實(shí)時(shí)顯示時(shí)間
16.觸摸屏頁(yè)面交替正反轉(zhuǎn)控制
17.觸摸屏賬號(hào)密碼制作
18.觸摸屏設(shè)定與顯示定時(shí)時(shí)間
（三）步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
19.步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制
步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)控制
20.步進(jìn)電機(jī)定位控制
21.步進(jìn)電機(jī)的速度控制
22.步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
（四）伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
22.伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制
伺服電機(jī)回原點(diǎn)控制
23.伺服電機(jī)定位控制
24.伺服電機(jī)的速度控制
25.伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
（五）觸摸屏、PLC與步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.觸摸屏回原點(diǎn)控制
2.觸摸屏設(shè)定定位距離
3.觸摸屏控制速度控制
4.觸摸屏正反轉(zhuǎn)控制
（六）觸摸屏、PLC與伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.觸摸屏回原點(diǎn)控制
2.觸摸屏設(shè)定定位距離
3.觸摸屏控制速度控制
4.觸摸屏正反轉(zhuǎn)控制
（七）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
31.變頻器參數(shù)設(shè)置應(yīng)用
32.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
33變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
34.多段速度選擇變頻調(diào)速
35變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
36.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
37.基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
38.基于PLC模擬量方式變頻調(diào)速控制
39.基于PLC通信方式的變頻調(diào)速
40.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
41.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
（八）傳感器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
42.接近開關(guān)與光電開關(guān)的認(rèn)識(shí)及使用。
43.溫度傳感器的認(rèn)識(shí)及使用。
44.壓力傳感器的認(rèn)識(shí)及使用。
45.濕度傳感器的認(rèn)識(shí)及使用。
46.顏色識(shí)別傳感器（光譜反射）的認(rèn)識(shí)及使用。
47.編碼器的認(rèn)識(shí)及使用。
48.超聲波傳感器的認(rèn)識(shí)及使用。
49.激光測(cè)距傳感器的認(rèn)識(shí)及使用。
50.氣體傳感器的認(rèn)識(shí)及使用。
51.煙霧傳感器的認(rèn)識(shí)及使用。
（九）PLC、變頻器、伺服、觸摸屏、傳感器綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
52.動(dòng)物園環(huán)境檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng)。
53.溫室大棚環(huán)境檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng)。
54.工廠車間環(huán)境檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng)。
55.運(yùn)動(dòng)裝置的定位控制。
四、主要配置清單
名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 | 品牌 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 | 6SL3210-5FB10-1UF2 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
伺服電機(jī) | 1FL6024-2AF21-1AA1 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
伺服電機(jī)動(dòng)力連接線 | 6FX3002-5CK01 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
伺服編碼器連接線 | 6FX3002-2CT20 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
伺服絲桿機(jī)構(gòu) | 綠色適配西門子V90 50-100w | 1 | 臺(tái) |
|
G120變頻器功率模塊 | 6SL3210-1PE11-8UL1 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
G120變頻器控制單元 | 6SL3244-0BB12-1FA0 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
G120變頻器BOP操作面板 | 6SL3255-0AA00-4CA1 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
匯川變頻器 | MD290T1.5G/2.2PB(1.5KW/2.2KW) | 1 | 臺(tái) | 匯川 |
匯川PLC | H5U-1614MTD-A8 | 1 | 臺(tái) | 匯川 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 | SV630PS2R8I |
| 臺(tái) | 匯川 |
伺服電機(jī) | MS1H1-40B30CB-T331Z X6 |
| 臺(tái) | 匯川 |
西門子觸摸屏 | 6AV2123-2GB03-0AX0 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
北京昆侖通態(tài)觸摸屏 | TPC7032KT | 1 | 臺(tái) | 昆侖通態(tài) |
步進(jìn)電機(jī)套裝 | 57驅(qū)動(dòng)器 | 1 | 臺(tái) | 國(guó)產(chǎn) |
西門子PLC | 6ES7214-1AG40-0XB0 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
PLC模擬量模塊 | 6ES72344HE320XB0 | 1 | 臺(tái) | 西門子 |
