SBMES-01型MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(五站)
一、產品概述
模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產制造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統可以選用西門子、三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
系統包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
二、技術指標
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統組成
1.系統的硬件由六個站組成
（1）操作站
由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、工件滑道、提升裝置、計數電容開關、檢測工件和顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（2）加工站
由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、三相步進電機（6A）、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
（3）搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業(yè)導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
（4）安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（5）立體存儲站
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統
根據用戶需求可選西門子、三菱系列PLC主機：
西門子：
序號 | 站名 | 主機 | 規(guī)格 | 備注 |
1 | 操作站 | SR40 | 24路數字量輸入/16路繼電器輸出 |
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2 | 加工站 | ST40 | 24路數字量輸入/16路晶體管輸出 | 晶體管型 |
3 | 安裝站 | SR40 | 24路數字量輸入/16路繼電器輸出 |
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4 | 安裝搬運站 | SR40 | 24路數字量輸入/16路繼電器輸出 |
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5 | 立體存儲站 | ST40 | 24路數字量輸入/16路晶體管輸出 | 晶體管型 |
五、實訓項目
1.了解傳感器的應用
2.觀察氣動元件的應用
3.掌握PLC控制技術
模塊式柔性自動化生產線實訓系統六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：
PLC基本指令學習和實際應用
(1)系統故障檢測
(2)工件上料程序控制
(3)工件搬運程序控制
(4)工件檢測程序控制
(5)工件搬運安裝程序控制
(6)工件安裝程序控制
(7)工件分類程序控制
(8)多工作工位程序控制
(9)工作單元聯網程序控制
(10)步進電機驅動控制
4.電氣控制系統安裝調試
5.機械系統安裝調試
6.電機驅動調試
7.系統維護和故障檢測技術
友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查機電一體化自動化生產流水線實訓設備的貨品外觀，核實機電一體化自動化生產流水線實訓設備的數量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的機電一體化自動化生產流水線實訓設備；
2、設備質保：碩博將為各采購單位提供機電一體化自動化生產流水線實訓設備產品說明書內的質保條件和質保期，在質保范圍內提供對設備的免費維修，超出條件承諾時提供對機電一體化自動化生產流水線實訓設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致的機電一體化自動化生產流水線實訓設備選型錯誤或機電一體化自動化生產流水線實訓設備購買數量錯誤，造成機電一體化自動化生產流水線實訓設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對機電一體化自動化生產流水線實訓設備的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解機電一體化自動化生產流水線實訓設備的精確貨期，請與碩博的銷售人員聯系；
5、咨詢電話：如各采購單位對裝置有任何疑問，請致電：021-61482206 ,我們將由專業(yè)技術人員為您提供有關機電一體化自動化生產流水線實訓設備的技術咨詢。
